Klíč k ovládání vertikality v velkoprůměrová přírubavrtání spočívá v synergii mezi zařízením a procesy. Před stavbou by mělo být místo zhutněno a vyrovnáno, aby byl zajištěn pevný a stabilní základ. Během instalace vrtáku by měly být polohy ústí vrtu, vřetena a korunového kola přísně kalibrovány, aby byly v přímé linii. Použitím hydraulického podpůrného systému lze odchylku svislosti ovládat v extrémně malém rozsahu. Je vhodné upřednostnit použití hydraulických servo CNC vrtaček. Jejich aktivní vrtací tyče jsou vybaveny dvouosými snímači sklonu, které mohou nepřetržitě monitorovat a dynamicky kalibrovat vertikalitu a spouštět automatickou kalibraci při každém přírůstku hloubky vrtání. Mezitím se vrtací tlak, rychlost otáčení a objem odebíraných třísek dynamicky upravují podle typu formace. Například pro vrstvy měkké zeminy se používají specifické kombinace vrtného tlaku a rychlosti otáčení a u vrstev písčitého štěrku se parametry snižují, aby se zabránilo odchylce vrtu způsobené nesouladem parametrů. Kromě toho použití sestavy nástroje pro vrtání plných děr sestávající z „třístupňových stabilizátorů + vrtacích objímek s proměnným průměrem“ vytváří mechanickou strukturu „flexibilní horní část a tuhá spodní část“, která účinně snižuje míru odchylky vrtu.
Konstrukce upínacího přípravku a kontrola monitorování v reálném čase pro vrtání přírub s velkým průměrem vertikální integrace poskytuje silnou podporu. Hybridní polohovací systém prostřednictvím v bloku, kónického čepu a hydraulické expanzní objímky složené z trojitého omezovacího mechanismu pro zajištěnípřírubavysoce přesné vyrovnání, čímž je dosaženo vynikající opakovatelnosti polohování. Pro snížení vibrací bylo přijato antivibrační vodicí zařízení, včetně vodícího pouzdra potaženého tvrdou slitinou instalovaného za vrtákem. Vnitřní průměr vodícího pouzdra je o něco větší než vnitřní průměr vrtáku, což účinně snižuje amplitudu vibrací a udržuje soustřednost vrtáku. Pro monitorování procesu v reálném čase zachycuje laserový sledovač prostorové souřadnice vrtné korunky při vysoké vzorkovací frekvenci, zatímco vláknový Braggův mřížkový senzor měří ohybové napětí v klíčových částech vrtné trubky. Pokud odchylka překročí předem definovanou prahovou hodnotu, systém automaticky zahájí úpravu kalibračních parametrů nebo zahájí dekompresi vrtání, a to včas, aby mohli identifikovat riziko odchylky vrtu a upevnit přípravek - Rámec řízení s uzavřenou smyčkou založený na integraci „monitorování procesu“.
Použití speciálních vrtacích nástrojů dále zvyšuje schopnost kontroly svislosti vvelkoprůměrové vrtání příruby. Vícevrstvý vystružovací vrták zajišťuje svislost vrtu prostřednictvím stabilizačního účinku jeho horního a spodního vystružovacího kroužku. Škrabky a malé vrtáky navařené na vystružovacích kroužcích mohou dosáhnout sekundárního drcení a urychlit odstraňování třísek. Kombinovaný vrtací nástroj s proměnným průměrem při použití během přechodu průměru omezuje stupeň ohybu vrtací kolony a snižuje sílu zvyšující odchylku využitím rovného stavu tlusté vrtné tyče a regulace mezery stabilizátorů.
